Normalisierung mathematik

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Web14. How do I normalize a quaternion. q = w + i x + j y + k z = a + v. ? I already know: The normalized quaternion is called unit quaternion and can be calculated in this way: U q = q q . Does this mean I have to divide the quaternion by its "length"? How do I calculate its "length", like a 4D-vector? After that, how do I divide a ... http://stubber.math-inf.uni-greifswald.de/informatik/koehler/Datenbanken/04_Normalisierung.pdf

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